Step motorlarda aniqlikni oshirish usullari

Muhandislik sohasida yaxshi ma'lumki, mexanik toleranslar foydalanishdan qat'i nazar, tasavvur qilinadigan har bir turdagi qurilma uchun aniqlik va aniqlikka katta ta'sir ko'rsatadi.Bu haqiqatga ham tegishlistep motorlar.Misol uchun, standart qurilgan step motor har bir qadamda taxminan ± 5 foiz xatolik bardoshlik darajasiga ega.Aytgancha, bu to'planmagan xatolar.Ko'pgina pog'onali motorlar har bir qadamda 1,8 daraja harakat qiladi, bu esa 0,18 daraja potentsial xato diapazoniga olib keladi, garchi biz aylanish uchun 200 qadam haqida gapiramiz (1-rasmga qarang).

2 fazali step motorlar - GSSD seriyali

Aniqlik uchun miniatyura qadam

Standart, kümülatif bo'lmagan, ±5 foiz aniqlik bilan, aniqlikni oshirishning birinchi va eng mantiqiy yo'li - bu motorni mikro qadam qo'yish.Micro stepping - bu step motorlarini boshqarish usuli bo'lib, u nafaqat yuqori piksellar sonini, balki past tezlikda silliq harakatga erishadi, bu ba'zi ilovalarda katta foyda keltirishi mumkin.

Keling, 1,8 graduslik qadam burchagimizdan boshlaylik.Bu qadam burchagi vosita sekinlashganda har bir qadam butunning katta qismiga aylanishini anglatadi.Sekinroq va sekinroq tezlikda, nisbatan katta qadam o'lchami dvigatelda tishli tishli bo'lishiga olib keladi.Sekin tezlikda ishlashning bu pasaygan silliqligini engillashtirishning bir yo'li har bir vosita qadamining hajmini kamaytirishdir.Bu erda mikro qadam tashlash muhim alternativaga aylanadi.

Dvigatel o'rashlariga oqimni boshqarish uchun impuls kengligi modulyatsiyalangan (PWM) yordamida mikro qadam qo'yishga erishiladi.Nima sodir bo'ladi, vosita haydovchisi dvigatel sargilariga ikkita kuchlanish sinus to'lqinlarini etkazib beradi, ularning har biri ikkinchisi bilan 90 daraja fazadan tashqarida.Shunday qilib, bir o'rashda oqim ortib borayotgan bo'lsa, boshqa o'rashda oqimning bosqichma-bosqich uzatilishini hosil qilish uchun kamayadi, bu esa standart to'liq bosqichli (yoki hatto umumiy yarim qadam) boshqaruvdan ko'ra silliqroq harakatga va barqaror moment ishlab chiqarishga olib keladi. (2-rasmga qarang).

bir o'qlistep motor boshqaruvchisi + haydovchi ishlaydi

Mikro qadam nazorati asosida aniqlikni oshirish to'g'risida qaror qabul qilganda, muhandislar bu motorning qolgan xususiyatlariga qanday ta'sir qilishini hisobga olishlari kerak.Momentni etkazib berishning silliqligi, past tezlikdagi harakat va rezonans mikro qadamlar yordamida yaxshilanishi mumkin bo'lsa-da, boshqaruv va dvigatel dizaynidagi odatiy cheklovlar ularning ideal umumiy xususiyatlariga erishishiga to'sqinlik qiladi.Bosqichli dvigatelning ishlashi tufayli mikro qadamli drayvlar faqat haqiqiy sinus to'lqiniga yaqinlashishi mumkin.Bu shuni anglatadiki, ba'zi moment to'lqinlari, rezonans va shovqinlarning har biri mikro qadam operatsiyasida sezilarli darajada kamaygan bo'lsa ham, tizimda qoladi.

Mexanik aniqlik

Step motoringizda aniqlikka erishish uchun yana bir mexanik sozlash kichikroq inertsiya yukidan foydalanishdir.Dvigatel to'xtashga harakat qilganda katta inertiyaga ulangan bo'lsa, yuk biroz ortiqcha aylanishga olib keladi.Bu ko'pincha kichik xato bo'lgani uchun uni tuzatish uchun vosita boshqaruvchisi ishlatilishi mumkin.

Nihoyat, biz boshqaruvchiga qaytamiz.Bu usul muhandislik kuchini talab qilishi mumkin.Aniqlikni oshirish uchun siz tanlagan vosita uchun maxsus optimallashtirilgan boshqaruvchidan foydalanishni xohlashingiz mumkin.Bu qo'shish uchun juda aniq usul.Nazoratchining vosita oqimini aniq boshqarish qobiliyati qanchalik yaxshi bo'lsa, siz foydalanayotgan step motoridan shunchalik aniqlik olishingiz mumkin.Buning sababi shundaki, boshqaruvchi qadam harakatini boshlash uchun vosita o'rashlari qancha oqim olishini aniq tartibga soladi.

Harakat tizimlarida aniqlik ilovaga qarab umumiy talabdir.Qadamli tizimning aniqlik yaratish uchun qanday ishlashini tushunish muhandisga mavjud texnologiyalardan, jumladan, har bir dvigatelning mexanik qismlarini yaratishda foydalaniladigan texnologiyalardan foydalanish imkonini beradi.