Muhandislik sohasida mexanik tollendlar uning ishlatilishidan qat'i nazar, tasavvur qilinadigan tasavvurning aniq va aniqligiga katta ta'sir ko'rsatadi. Bu haqiqat ham to'g'riSteper Motors. Masalan, standart qurilgan Styper dvigateli har qadamda ± 5 foiz xatolik darajasiga ega. Bu to'planmaydigan xatolar. Aksariyat o'gay motorlar bir bosqichda 1,8 daraja harakatga kelmoqda, bu esa har bir aylanish uchun 200 bosqichda 2006 bosqichda (1-rasmga qarang).
2-fazali Stenper Motors - GSSD seriyali
Miniatyura aniqlikni kuchaytiradi
Namunaviy, taqsimlanmagan, aniqlik va aniqlik bilan, aniqlikni oshirishning birinchi va mantiqiy usuli, motorni mikrofonlashtirishdir. Micro Cheping Styper Motors nafaqat yuqori tezlikda, balki tez-tez tez-tez harakatlanadigan, balki tez-tez tez-tez harakatlanadigan, balki tez-tez tez-tez harakatlanishiga yordam beradi.
Keling, bizning 1,8 darajali bosqich burchagimizdan boshlaylik. Ushbu burchakni har bir qadam har bir qadamning kattaroq qismiga aylanishini anglatadi. Sekinroq va sekinroq tezlikda, nisbatan katta qadam o'lchamda motorda cho'kishni keltirib chiqaradi. Buni yumshatishning bir usuli, sekin tezlikda ishlov berishning silliqligi har bir motor bosqichining hajmini kamaytirishdir. Bu erda mikro dadillash muhim alternativaga aylanadi.
Micro Cho'prit, motorli parchalarni boshqarish uchun pulse-kengligi (pwm) yordamida erishiladi. Nima bo'ladi, bu vosita drayveri dvigatelli shamolga ikkita kuchlanishning tematikasini etkazib beradi, ularning har biri boshqasi bilan 90 daraja. Shunday qilib, bu bir necha marotaba o'sishning pasayishi paytida, u oqimning asta-sekin transferi va yanada izchil moment ishlab chiqarishni ishlab chiqarish uchun kamayadi (yoki hatto umumiy yarim qadam) ni boshqaradi (2-rasmga qarang).
bir o'qStepper motorli kontroller + haydovchi ishlaydi
Mikro qadamni nazorat qilish asosida aniqlikning pasayishiga qaror qilishda muhandislar bu motor xususiyatlarining qolgan qismiga qanday ta'sir qilishini ko'rib chiqishlari kerak. Mikro qadam, nazorat va dizaynning odatiy cheklovlari yordamida moment etkazib berish va rezonansning silliqligi yaxshilanishi mumkin. Stepper motorining ishlashi sababli mikro qadam tashlaydigan drayvlar faqat chinakam to'lqinni taxmin qilishi mumkin. Bu shuni anglatadiki, ba'zi momentning radio to'lqinlari, rezonans va shovqinlar, bularning har biri mikro qadam bosish operatsiyasida qisqargan bo'lsa ham.
Mexanik aniqlik
Steppert motoringizda aniqlikni oshirish uchun yana bir mexanik tuzatish - bu kichik inertsiya yukdan foydalanish. Agar motor katta inertsiyaga biriktirilgan bo'lsa, u to'xtashga harakat qilganda, yuk biroz o'zgarishi mumkin. Chunki bu ko'pincha kichik xatodir, uni tuzatish uchun vositani boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.
Va nihoyat, biz boshqaruvchiga qaytamiz. Ushbu usul muhandislik harakatlarini amalga oshirishi mumkin. Aniqlikni oshirish uchun siz foydalanish uchun tanlagan dvigatel uchun aniq optimallashtirilgan kontrolerdan foydalanishingiz mumkin. Bu kiritish juda aniq usul. Nazoratchining motorli oqimni manipulyatsiya qilish qobiliyati, siz foydalanayotgan Stepper motoridan qancha aniqlik kiritishingiz mumkin. Buning sababi, boshqaruvchi transport harakatini boshlash uchun motorli shamollar qancha pul olishini aniq ko'rsatadi.
Harakat tizimida aniqlik dasturga qarab umumiy talabdir. Stepter tizimi aniq ishlash uchun birgalikda ishlashini tushunish muhandisga mavjud bo'lgan texnologiyalardan, shu jumladan har bir motorning mexanik qismlarini yaratishda ishlatiladigan texnologiyalardan foydalanishga imkon beradi.
Post vaqti: 19 oktyabr 19-2023
