Robot odatda to'rt qismdan iborat: aaktuator, haydovchi tizimi, boshqaruv tizimi va sezgir tizim. Robotning Aktuator - robot o'z vazifalarini bajarishga tayanadi va odatda bir qator havolalar, bo'g'inlardan yoki boshqa harakatlardan iborat. Sanoat robotlari to'rt turdagi harakatlarga bo'linadi: o'ng burchakli koordinatalar uchta o'ng burchakli koordinatalar bo'ylab harakatlanishi mumkin; silindrsimon koordinatalar qo'llari ko'tarishi, aylanishi va teleskopni ko'tarishi mumkin; Sferik kamarli qo'llar aylanishi, maydon va teleskopni aylantirishi mumkin; va ehtiyotkor qo'llar bir nechta aylanma bo'g'inlarga ega. Bu harakatlarning barchasi aktuatorlarni talab qiladi.
KGG o'z-o'zini rivojlantirgan manipulyator
Aktuatorlarni harakatga asoslangan ikki toifaga bo'lish mumkin: aylanadigan harakatlar vachiziqli aktuator.
1) Ravy Aktuatorlari biron bir narsani ma'lum bir burchak bilan aylantiradilar, bu cheklangan yoki cheksiz bo'lishi mumkin. Ravy Aktuatorning odatiy namunasidir, bu elektr signalini uning milneratsiyasining aylanishining aylanishining aylanishiga aylantiradigan aktyor bo'lib, u asosiy motorga tok birlashtirganda motorni aylantiradi. Dvigatsiyani to'g'ridan-to'g'ri yukqa ulash to'g'ridan-to'g'ri yukning to'g'ridan-to'g'ri harakatlantiruvchi Aktuatorni yaratadi, agar natijalar aylanishini kamaytirish uchun mexanik tutqich sifatida ishlatiladigan mexanizm bilan birlashtiriladi, agar natijalar aylanishi bo'lsa, yig'ilishning chiqishi hali ham aylanadigan aktuatordir.
KGG aniqligiZr o'qi aktuator
2) Aylanma aktsiyalar aylanadigan harakatni chiziqli aktuator deb ataladigan orqa va orqaga aylantiradigan mexanizm bilan ham ulanadi. Chiziqli aktuator ob'ektni odatda, odatda orqaga va oldinga siljitadi. Ushbu mexanizmlarga quyidagilar kiradi: to'p / rolik vintlari, kamarlar va kasnglar, taglik va piony.Ball VintlarvaRoller vintlariodatda aylanadigan harakatni aylantirish uchun ishlatiladianiq chiziqli harakat, masalan, ishlov berish markazlarida. Rafalar va pinlar odatda momentni ko'paytiradi va aylanadigan harakat tezligini kamaytiradi va ular aylanadigan harakatni chiziqli harakatga aylantiradigan mexanizmlar bilan birgalikda ishlatilishi mumkin.
Totary aktuatorlarga asosan RV RVparkerlar va xiyobonlik qisqartirgichlar kiradi:
(1)RV Reduucer: Odatda RV odatda tsikloid bilan ishlatiladi, asosan 20 kg gacha bo'lgan yirik moment robot bo'g'imlari, bitta, ikkita, uchta o'qdan foydalaniladi.
(2) Harfik Reducer: asosan ixlosmandlarga xos tishli shakli bo'lishi uchun ishlatiladigan garmonik, ammo hozirda ba'zi ishlab chiqaruvchilar bir nechta arc tishli shaklidan foydalanadilar. Harmonikalar 20 kg gacha bo'lgan robotik qo'llar uchun ishlatiladigan kichik moment bilan to'ldirilishi mumkin. Harbiy vositalardagi asosiy vositalardan biri moslashuvchan va yuqori tezlikda tez-tez tez-tez deformatsiya qilishni talab qiladi, shuning uchun u ko'proq mo'rt va RV dan kamroq yuk ko'taradi va kamroq yuk ko'taradi va RV dan kamroq yuk ko'taradi.
Xulosa qilib aytganda, aktuator robotning asosiy tarkibiy qismi bo'lib, robotning yukiga va aniqligiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi. Qutqaruvchi bu katta yukni uzatish uchun tezlikni kamaytiradigan va nuqsonni engillashtirish uchun momentni ko'paytirishi mumkin bo'lgan drayverdir.
Post vaqti: Jul-07-2023
