Keling, atamani tez muhokama qilishdan boshlaylik.aktuator." Aktuator - bu ob'ektni harakatga keltirishi yoki ishlashiga sabab bo'ladigan qurilma. Chuqurroq qazib olsak, biz aktuatorlar energiya manbasini qabul qilishini va uni ob'ektlarni harakatlantirish uchun ishlatishini aniqlaymiz. Boshqacha qilib aytganda, aktuatorlar energiya manbasini fizik mexanik harakatga aylantiradi.
Jismoniy mexanik harakatni ishlab chiqarish uchun aktuatorlar 3 ta energiya manbasidan foydalanadi.
- Pnevmatik aktuatorlar siqilgan havo bilan ishlaydi.
- Gidravlik aktuatorlar energiya manbalari sifatida turli suyuqliklardan foydalanadi.
- Elektr aktuatorlariishlash uchun elektr energiyasining bir turidan foydalaning.
Pnevmatik aktuator yuqori port orqali pnevmatik signalni oladi.Ushbu pnevmatik signal diafragma plastinkasiga bosim o'tkazadi.Bu bosim klapan ustunining pastga qarab harakatlanishiga olib keladi va shu bilan boshqaruv valfini almashtiradi yoki ta'sir qiladi.Sanoat avtomatlashtirilgan tizimlar va mashinalarga tobora ko'proq tayanganligi sababli, ko'proq aktuatorlarga ehtiyoj ortib bormoqda.Aktuatorlar yig'ish liniyalari va materiallarga ishlov berish kabi turli xil ishlab chiqarish jarayonlarida keng qo'llaniladi.
Aktuator texnologiyasi rivojlangan sari, har qanday maxsus jarayon talablariga eng yaxshi javob beradigan turli zarbalar, tezliklar, shakllar, o'lchamlar va quvvatlarga ega bo'lgan aktuatorlarning keng assortimenti mavjud.Aktuatorlarsiz ko'plab jarayonlar ko'plab mexanizmlarni ko'chirish yoki joylashtirish uchun inson aralashuvini talab qiladi.
Robot - bu avtomatlashtirilgan mashina bo'lib, u juda kam yoki umuman inson ishtirokisiz, yuqori tezlik va aniqlik bilan aniq vazifalarni bajara oladi.Bu vazifalar tayyor mahsulotlarni konveyerdan palletga o'tkazish kabi oddiy bo'lishi mumkin.Robotlar vazifalarni tanlash va joylashtirish, payvandlash va bo'yashda juda yaxshi.
Robotlar konveyerlarda mashinalar qurish yoki jarrohlik teatrlarida juda nozik va aniq vazifalarni bajarish kabi murakkabroq vazifalar uchun ishlatilishi mumkin.
Robotlar ko'p shakl va o'lchamlarda bo'ladi va robotning turi ishlatiladigan o'qlar soniga qarab belgilanadi.Har bir robotning asosiy komponenti buservo motor aktuatori.Har bir eksa uchun kamida bitta servo motor aktuatori robotning ushbu qismini qo'llab-quvvatlash uchun harakat qiladi.Masalan, 6 o'qli robotda 6 ta servo motorli aktuator mavjud.
Servo motor aktuatori ma'lum bir joyga borish buyrug'ini oladi va keyin ushbu buyruq asosida harakat qiladi.Aqlli aktuatorlar o'rnatilgan sensorni o'z ichiga oladi.Qurilma yorug'lik, issiqlik va namlik kabi seziladigan jismoniy xususiyatlarga javoban ishga tushirish yoki harakatni ta'minlashga qodir.
Siz yadroviy reaktor jarayonlarini boshqarish tizimlari kabi murakkab va uyni avtomatlashtirish va xavfsizlik tizimlari kabi oddiy ilovalarda ishlatiladigan aqlli aktuatorlarni ko'rasiz.Yaqin kelajakka nazar tashlasak, biz "yumshoq robotlar" deb nomlangan qurilmalarni ko'ramiz.Yumshoq robotlar har bir bo'g'inda aktuatorlari bo'lgan qattiq robotlardan farqli o'laroq, robot bo'ylab birlashtirilgan va taqsimlangan yumshoq aktuatorlarga ega.Bionik intellekt robotlarga yangi muhitlarni o‘rganish va tashqi o‘zgarishlarga javoban qaror qabul qilish qobiliyatini ta’minlovchi sun’iy intellektni qo‘shadi.
Yuborilgan vaqt: 2023 yil 11-sentabr
