"Termni tezkor muhokama qilish" bilan boshlaylik "aktuator. "Aktuator ob'ektni boshqa joyga ko'chirish yoki ishlatishga olib keladigan qurilma. Akuktyorlar energiya manbaini olishadi va uni ob'ektlarni ko'chirish uchun ishlatishadi. Boshqacha aytganda, aktuator energiya manbaini jismoniy mexanik harakatga aylantiradi.
Aktyorlar jismoniy mexanik harakatlarni ishlab chiqarish uchun 3 ta energiya manbaidan foydalanadilar.
- pnevmatik aktuatorlar siqilgan havo orqali boshqariladi.
- Gidravlik aktyorlar energiya manbalari sifatida turli xil suyuqliklardan foydalanadilar.
- Elektr aktuatorlarioperatsiya qilish uchun elektr energiyasini ishlatish uchun foydalaning.
Pnevmatik aktuator yuqori port orqali pnevmatik signalni oladi. Ushbu pnevmatik signal diafragma plitasiga bosim o'tkazadi. Ushbu bosim klapanning pastga siljishga olib keladi, shu bilan boshqaruv valfiga boshqa joyga ko'chirish yoki ta'sir ko'rsatadi. Bank sohasi va boshqa texnikalarga ko'proq va ko'proq aktyorlar ehtiyojini qondirish uchun ko'proq aktyorlar ehtiyojini oshiradi. Aktuator qiluvchilar turli xil ishlab chiqarish jarayonlarida, masalan yig'ish liniyalari va materiallar bilan ishlashda keng qo'llaniladi.
Aktuator texnologiyasining yutuqlari singari, turli xil zarbalarga, tezlik, shakllar, o'lchamlar, o'lchamlar, o'lchamlari va sig'imlariga ega bo'lgan keng doiralar har qanday aniq jarayon talablariga javob berish uchun mavjud. Aktuatorsiz ko'p jarayonlarda ko'plab mexanizmlarni harakatlantirish yoki joylashtirish uchun inson aralashuvini talab qiladi.
Robot - bu juda oz yoki aniqlik bilan inson ishtirokida bo'lmagan yoki umuman bog'liq bo'lgan aniq vazifalarni bajaradigan avtomatlashtirilgan mashina. Ushbu vazifalar toketga konveyer kamaridan tayyor mahsulot harakati kabi oddiy bo'lishi mumkin. Robotlar vazifalar, payvandlash va rasm chizishda juda yaxshi.
Robotlar yanada murakkab vazifalar uchun, masalan, yig'ish liniyalarida avtomobillar qurilishi yoki jarrohlik teatrlarida juda nozik va aniq vazifalarni bajarish kabi qo'shimcha vazifalar uchun ishlatilishi mumkin.
Robotlar ko'plab shakl va o'lchamlarda keladi va robot turi ishlatilgan o'qlar soni bilan belgilanadi. Har bir robotning asosiy tarkibiy qismiservo motorli aktuator. Har bir o'q uchun kamida bitta xizmatkor Action robotning ushbu qismini qo'llab-quvvatlashga harakat qilmoqda. Masalan, 6 o'qi robotiga 6 ta servos motorli aktuator mavjud.
Sero Motorli Aktuator ma'lum bir joylashuvga o'tish buyrug'ini oladi va keyin ushbu buyruq asosida choralarni ko'radi. Smart aktuatorlarda yaxlit sensor mavjud. Qurilma yorug'lik, issiqlik va namlik kabi fizik xususiyatlarga javoban harakatlantiruvchi yoki harakatni ta'minlashga qodir.
Siz arizalarda ishlatiladigan aqlli aktuatorlarni yadro reaktori jarayonini boshqarish tizimlari va uy avtomatlashtirish va xavfsizlik tizimlari kabi sodda deb ko'rasiz. Yaqin kelajakka umid qilamiz, biz "yumshoq robot" deb nomlangan qurilmalar ko'ramiz. Yumshoq robotlar har bir qo'shma ishlamalar bo'lgan qattiq robotlardan farqli o'laroq, yumshoq robotlarga moslashtirilgan va tarqatilgan robotlarga ega. Bionik razvedka sun'iy intellekt qo'shadi, robotlarni yangi muhitni o'rganish va tashqi o'zgarishlarga javoban qaror qabul qilish qobiliyatini taqdim etadi.
O'tish vaqti: sep-11-2023
