ZR o'qi aktuatori to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish turi bo'lib, bu erda ichi bo'sh vosita sharli vintni va to'p spline gaykani to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi, natijada ixcham ko'rinish shakliga ega bo'ladi. Z-o'qi dvigateli chiziqli harakatga erishish uchun shar vintli gaykani aylantirish uchun boshqariladi, bu erda spline gayka vint mili uchun to'xtash va yo'naltiruvchi tuzilma vazifasini bajaradi.