Olti darajali erkinlik parallel robot yuqori va pastki platformalardan iborat bo'lib, 6 teleskopiksilindrlaro'rtada va pastki platformalarning har ikki tomonida 6 ta to'p tepish.
General teleskopik tsilindrlar servo-elektr yoki gidravlik silindrlar ko'rinishidagi katta tonnadan iborat. Oltita yordamidaelektr tsilindr aktuatorKengaytirish va qisqartirish harakati, olti darajali erkinlik, zilzila simulyatorlari, yo'ldoshlar, raketalar va boshqa samolyotlar, dam olish uskunalari (kinetika plyonkasi sahna) va boshqa sohalar. Qayta ishlash sanoatida olti o'q bog'lash mashinasi mashinalari, robotlar va boshqalar.
Olti darajadagi erkinlik parallel robotlarining asosiy xususiyatlari:
Sanoat robotlari joriy etilishi sababli, tandem mexanizmlari bo'lgan robotlar ustunlik qiladi. Tandem robotlari oddiy tuzilish va katta operatsion makonga ega va shuning uchun keng qo'llaniladi. Tandem robotlari chegaralanganligi sababli tadqiqotchilar asta-sekin robotlar uchun ilmiy yo'nalishlarini asta-sekin o'zgartirdilar. Tandem robotlari bilan taqqoslaganda, olti darajadan olti darajadagi parallel robotlar quyidagi xususiyatlarga ega:
1. Kimulyativ xato, yuqori aniqlik.
2. Haydash qurilmasi sobit platformaga qo'yilishi yoki harakatlanishi mumkin, shunda harakatlanayotgan qismi og'irligi, tezlikda va dinamik javob berishda yaxshi.
3
4. Simsiz parallel mexanizmi yaxshi izotropiyaga ega.
Ushbu xususiyatlarga ko'ra, olti darajadan olti darajadagi parallel robotlar katta qattiqlik, yuqori aniqlik yoki katta ish joyisiz katta hajmli yuklarni talab qiladigan dalalarda keng qo'llanilgan.
3Dof 6Dofning afzalliklari
Vr-da turli xil 3Dofe tajribalar cheklangan dasturlar uchun foydalidir, masalan, tormoz reaktsion vaqtlarini sinab ko'rish uchun mo'ljallangan dasturning oddiy drayver versiyasi kabi to'liq cho'milishni talab qilmaydi. Bu qarama-qarshi bo'lishi mumkin, ammo bu juda "tekis" tajriba uchun qiladi.
To'liq kuchsiz VR tajribasi uchun, 6Dof 360 darajali to'garakda siz 360 darajadagi bir qismni aylanib chiqishga imkon beradi, yuqoridan pastdan pastgacha - pastdan yuqoriga yoki pastki qismdan yuqoriga qarab turing. Ushbu pozitsiyani kuzatish ko'proq erkinliklarga, masalan, ob'ektlarni atrof-muhitga ko'chirish va manipulyatsiya qilish uchun ko'p erkinlik talab qiladigan real simulyatsiyalar uchun ko'proq tajribaga ega.
O'tish vaqti: NOMA 29-2023
