Sanoat robotlaridan foydalanish Xitoyga qaraganda ancha mashhur, eng avvalgi robotlar mashhur ish o'rinlarini egallaydi. Robotlar og'ir ishchi va zerikarli ishlarni, masalan, laboratoriyalarda xavfli kimyoviy moddalarni ishlab chiqarish va qurishda yoki ishlov berishda og'ir texnikalar faoliyat ko'rsatdilar. Ko'pgina robotlar asosan mustaqil ravishda amalga oshirilishi mumkin va kelgusida robotlar odamlar bilan hamkorlik qiladi.
Avtomatlashtirilgan yig'ish operatsiyalarini amalga oshirish uchun bir yoki bir nechta hamkorlik bo'yicha dasturlardan foydalanilganda, siz xarajatlarni kamaytirishda ishlab chiqarish tezligi va sifatini oshirishingiz mumkin. U sizning xodimlaringizni ozod qilish va qo'shimcha qo'shilgan ishlarni bajarish uchun ishlov berish va qo'shimcha vazifalarni bajarishi mumkin. Kichik, tartibsiz elementlarni ishlov berish, masalan, jarayonlarni optimallashtirishga yordam beradiballi vintdrayverlar, o'rnatish va joylashish. Ajoyib va diqqatni uyg'unlashtirish va diqqatni osonlashtiradi.
Odamlar masofadan turib robotlarni boshqarayotganda, ularning qo'llari vazifalarni osongina bajarishi mumkin. Endi biz inson barmoqlarining sun'iy qo'llari bilan harakatlanishini kuzatishimiz va ko'paytirishimiz mumkin.
Odatda robotlarda ishlatiladigan motorlarda uchta tur mavjud: oddiy DC Motors, Serbo Motors va Styper Motors.
1. DC Motor ishlab chiqarish yoki DC elektr energiyasi DC Motor deb nomlangan aylanish uchun elektr energiyasi, bir-birining motoriga aylantirish uchun elektr energiyasini va mexanik energiyaga erishishga qodir. U motor sifatida ishlaganda, bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan dvigatel, mexanik energiyani aylantiradi; U generator sifatida ishlaganda, bu DC generatoridir, mexanik energiya energiyasini elektr energiyasiga aylantiradi.
2. Servo motor, shuningdek, avtomatik boshqaruv tizimida, shuningdek, qabul qilingan elektr signalini motor milida burchakli almashtirish yoki burchak signalini burchak signalini aylantirish uchun ijro etuvchi elementi sifatida ishlatiladi. U ikki toifaga bo'linadi: DC va AC Sero Motor. Uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanish nolga teng bo'lsa, uning o'zgarishi formning ko'payishi bilan yagona stavkada pasayadi.
3chiziqliKo'chirish. Ortiqcha yuklanmagan taqdirda, motorning tezligi, to'xtash joyi faqat pulning sonining chastotasi, ya'ni motorga urishlar kiritish, motor o'lik burchagi orqali aylanadi. Buning mavjudligichiziqliAloqa, o'choq dvigateli bilan bir xil bo'lib, davriy xato va birlashtirilgan xato va boshqa xususiyatlar. Juda sodda bo'lish uchun Stepper Motor bilan tezlik, mavqe va boshqa nazorat sohasini tuzing.
KggChiruvchi motorVaTo'p/ Etakchi vintTashqi kombinatsiyaChiziqli aktuatorVa mil orqaliVintStepper motor Chiziqli aktuator
Boshlang'ichlar odatda mikro-nazorat boshqaruvchisi haqida ko'p ma'lumotga ega emaslar, boshlanishi Micro -erserator Signalidan foydalanish uchun Signalni ishlatishi mumkinDc dvigatelva keyinchalik uni boshqarishga harakat qilishlari mumkinStepper motoryuqori nazorat aniqligi uchun. Avtomobilning harakat yo'nalishi uchun siz odatda tanlashingiz mumkinDC Motors or Steper MotorsvaSero Motorsodatda robot qo'lida, aniq aylanish burchagini olish uchun ishlatiladigan robot qo'lida ishlatiladi.
Post vaqti: oktyabr-11-2022
