Sanoat robotlaridan foydalanish Xitoyga qaraganda ancha mashhur bo'lib, eng qadimgi robotlar mashhur bo'lmagan ishlarni almashtirgan. Robotlar xavfli qo'l vazifalarini va ishlab chiqarish va qurilishda og'ir mashinalarni boshqarish yoki laboratoriyalarda xavfli kimyoviy moddalar bilan ishlash kabi zerikarli ishlarni o'z zimmasiga oldi. Ko'pgina robotlar asosan mustaqil ravishda ishlashi mumkin va kelajakda robotlar odamlar bilan hamkorlik qiladi.
Avtomatlashtirilgan yig'ish operatsiyalarini bajarish uchun bir yoki bir nechta hamkorlikdagi robot ilovalari ishlatilsa, siz xarajatlarni kamaytirish bilan birga ishlab chiqarish tezligi va sifatini oshirishingiz mumkin. U xavfsiz ishlashi va xodimlarni bo'shatish va qo'shimcha qiymatli ishlarni bajarishga yordam berish uchun takrorlanadigan vazifalarni bajarishi mumkin. Kichik, tartibsiz elementlar bilan ishlash jarayonlarni optimallashtirishga yordam beradi, masalansharli vintdrayvlar, o'rnatish va joylashtirish. Ajoyib ko'p qirrali va oson qayta joylashtirish xususiyatlari.
Odamlar robotlarni masofadan boshqarishganda, ularning robot qo'llari vazifalarni osonlikcha bajara oladi. Endi biz sun'iy qo'llar bilan inson barmoqlarining harakatini kuzatishimiz va takrorlashimiz mumkin.
Robotlarda tez-tez ishlatiladigan motorlar uchta turni o'z ichiga oladi: oddiy DC motorlar, servo motorlar va step motorlar.
1. DC vosita chiqishi yoki aylanma dvigatelning shahar elektr energiyasi uchun kirish, DC vosita deb ataladi, u bir-birining motorini aylantirish uchun shahar elektr energiyasi va mexanik energiyaga erishishga qodir. Dvigatel sifatida ishlaganda, u elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan DC vosita; generator sifatida ishlaganda, u mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantiruvchi DC generatoridir.
2. Servo vosita, shuningdek, ijro etuvchi vosita deb ataladi, avtomatik boshqaruv tizimida u qabul qilingan elektr signalini burchak o'zgarishiga yoki vosita milidagi burchak tezligiga aylantirish uchun ijrochi element sifatida ishlatiladi. U ikki toifaga bo'linadi: DC va AC servo motor. Uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda o'z-o'zidan aylanish yo'q va aylanish momentining oshishi bilan tezlik bir xil tezlikda kamayadi.
3. Step motor - bu elektr impuls signalini burchak yoki burchakka aylantiruvchi ochiq konturli boshqaruv elementi.chiziqlisiljish. Haddan tashqari yuk bo'lmaganda, vosita tezligi, to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va impulslar soniga bog'liq va yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi, ya'ni impuls signalini vosita, vosita qadam burchagi orqali aylanadi. Buning mavjudligichiziqlimunosabatlar, step motor bilan birlashganda faqat davriy xato va kümülatif xato va boshqa xususiyatlar yo'q. Bosqichli vosita bilan tezlikni, pozitsiyani va boshqa boshqaruvni boshqarish juda oddiy bo'ladi.
KGGQadam motoriVaTo'p/ Etakchi vintTashqi kombinatsiyaLineer aktuatorVa mil orqaliVidaStep motor Lineer aktuator
Yangi boshlanuvchilar odatda mikro kontrollerni boshqarish motori haqida ko'p narsa bilishmaydi, boshlang'ich mikrokontrolör chiqish PWM signalini boshqarish uchun foydalanishi mumkin.DC motor, va undan keyin boshqarishga harakat qilish mumkinstep motoryuqori nazorat aniqligi uchun. Mashinaning harakatlanishi uchun siz odatda tanlashingiz mumkinDC motorlar or step motorlar, vaservo motorlarUlar odatda robot qo'lida ishlatiladi, aniq aylanish burchagini olish uchun ishlatiladi.
Yuborilgan vaqt: 2022 yil 11 oktyabr
