Planet rolikli vint: To'plar o'rniga tishli roliklarni qo'llash orqali aloqa nuqtalari soni ko'payadi, shu bilan yuk ko'tarish qobiliyati, qattiqlik va xizmat muddatini oshiradi. Bu gumanoid robot bo'g'inlari kabi yuqori samarali talab stsenariylari uchun javob beradi.
1)p.ning qo'llanilishitarmoqli rolikli vintlardekinsoniy robotlarda
Gumanoid robotda bo'g'inlar harakat va harakatni boshqarish uchun asosiy komponentlar bo'lib, ular aylanadigan bo'g'inlarga va chiziqli bo'g'inlarga bo'linadi:
- Aylanadigan bo'g'inlar: asosan ramkasiz momentni o'z ichiga oladi motorlar, garmonik reduktorlar va moment sensorlari va boshqalar.
--Lineer qo'shma: Planet rolikli vintlarni ramkasiz momentli motorlar bilan birgalikda ishlatish yoki step motorlarva boshqa komponentlar, chiziqli harakat uchun yuqori aniqlikdagi uzatishni qo'llab-quvvatlaydi.
Masalan, Tesla odamsimon roboti Optimus qo'lning yuqori qismi, pastki qo'l, son va pastki oyoqning asosiy qismlarini qoplash uchun chiziqli bo'g'inlari uchun 14 ta sayyora rolikli vintni (GSA, Shveytsariya tomonidan taqdim etilgan) ishlatadi. Ushbu yuqori samarali rolikli vintlar harakatni bajarish vaqtida robotning yuqori aniqligi va ishonchliligini ta'minlaydi. Garchi joriy xarajat nisbatan yuqori bo'lsa-da, kelajakda xarajatlarni kamaytirish uchun katta imkoniyatlar mavjud.
1)Bozor namunasisayyora rolikli vintlardek
Jahon bozori:
Planet rolikli vintlardek bozor kontsentratsiyasi nisbatan yuqori bo'lib, asosan bir nechta xalqaro miqyosdagi etakchi korxonalar hukmronlik qiladi:
Shveytsariya GSA:Jahon bozori yetakchisi Rollvis bilan birgalikda bozor ulushining 50% dan ortig'iga ega.
Swiss Rollvis:2016 yilda GSA tomonidan sotib olingan jahon bozoridagi ikkinchi yirik.
Shvetsiyadagi Ewellix:Jahon bozorida uchinchi o'rinni egallagan u 2022 yilda Germaniyaning Schaeffler guruhi tomonidan sotib olingan.
Mahalliybozor:
Mahalliy mahsulotlarning importga bog'liqligisayyora rolikli vinttaxminan 80% ni tashkil qiladi va GSA, Rollvis, Ewellix va shunga o'xshash bosh ishlab chiqaruvchilarning umumiy bozor ulushi 70% dan ortiq.
Biroq, ichki almashtirish salohiyati asta-sekin paydo bo'ladi. Hozirgi vaqtda ba'zi mahalliy korxonalar ommaviy ishlab chiqarish imkoniyatlariga erishdilar, boshqalari esa tekshirish va sinovdan o'tkazish bosqichida.
Hozirgi vaqtda miniatyura teskari sayyora rolikli vintlardek KGG ning asosiy kuchi hisoblanadi.
KGG insonsimon robot qo'llari va aktuatorlari uchun nozik rolikli vintlarni ishlab chiqadi.
Yuborilgan vaqt: 10-iyun-2025
