Step motor va servo motor farqi

Tu turli yo'llar bilan boshqaradi

Bosqichli dvigatel (impulsning burchagi, ochiq halqali boshqaruv): elektr impuls signali burchak siljishiga yoki ochiq konturli boshqaruvning chiziqli siljishiga aylanadi, ortiqcha yuk bo'lmaganda, vosita tezligi, joylashuvi. to'xtash faqat puls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq, yuk o'zgarishi ta'sirisiz.

Step motorlar asosan fazalar soni bo'yicha tasniflanadi va ikki fazali va besh fazali step motorlar bozorda keng qo'llaniladi. Ikki fazali pog'onali motorni inqilob uchun 400 ta teng qismga bo'lish mumkin va besh fazali 1000 ta teng qismga bo'linishi mumkin, shuning uchun besh fazali qadam motorining xususiyatlari yaxshiroq, tezlashuv va sekinlashuv vaqti qisqaroq va pastroq. dinamik inersiya. Ikki fazali gibrid pog'onali motorning qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 ° va besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° ni tashkil qiladi.

Servo vosita (bir nechta impulslar burchagi, yopiq pastadir nazorati): servo vosita, shuningdek, impulslar sonini, servo vosita aylanish burchagini nazorat qilish orqali, mos keladigan pulslarni yuboradi, haydovchi ham fikr-mulohazalarni oladi. orqaga signal beradi va servo vosita impulslarni taqqoslashni hosil qiladi, shunda tizim servo motorga yuborilgan impulslar sonini biladi va shu bilan birga qancha impulslar qaytib kelganini biladi, aylanishni nazorat qila oladi. motor juda aniq. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi (chiziqlar soni) bilan belgilanadi, ya'ni servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega va u har bir burchak uchun impulslarning mos keladigan sonini yuboradi. aylanish, shuning uchun servo haydovchi va servo vosita kodlovchi impulslari aks-sado hosil qiladi, shuning uchun u yopiq pastadir boshqaruvi va qadamli vosita ochiq pastadir boshqaruvidir.

Lchastotali xarakteristikalar har xil

Bosqichli vosita: past chastotali tebranish past tezlikda paydo bo'lishi oson. Bosqichli vosita past tezlikda ishlaganda, odatda past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun amortizatsiya texnologiyasidan foydalanish kerak, masalan, dvigatelga damper qo'shish yoki bo'linish texnologiyasidan foydalangan holda haydash.

Servo vosita: juda silliq ishlash, hatto past tezlikda ham tebranish hodisasi paydo bo'lmaydi.

Tmoment-chastota xarakteristikalari har xil

Bosqichli vosita: chiqish momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun uning maksimal ish tezligi odatda 300-600r / min ni tashkil qiladi.

Servo vosita: doimiy moment chiqishi, ya'ni nominal tezligida (odatda 2000 yoki 3000 r/min), chiqish nominal momenti, doimiy quvvat chiqishidan yuqori nominal tezlikda.

Dhar xil ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati

Bosqichli vosita: odatda ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega emas. Bosqichli vosita, chunki bunday ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati yo'q, bu inersiya momentini tanlashni engish uchun ko'pincha dvigatelning kattaroq momentini tanlash kerak bo'ladi va normal ish paytida mashina juda ko'p momentni talab qilmaydi. moment fenomenining isrof bo'lishi.

Servo motorlar: kuchli ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Tezlik haddan tashqari yuk va momentni haddan tashqari yuklash qobiliyatiga ega. Uning maksimal momenti nominal momentdan uch barobar ko'p bo'lib, u inertsiyaning ishga tushirish momentida inertial yuklarning inersiya momentini engish uchun ishlatilishi mumkin.

Dturli xil operatsion ko'rsatkichlar

Bosqichli vosita: ochiq tsiklni boshqarish uchun pog'onali vosita boshqaruvi, ishga tushirish chastotasi juda yuqori yoki juda katta yuk qadamlarni yo'qotishga moyil yoki juda yuqori tezlikni to'xtatish fenomenini blokirovka qilish haddan tashqari o'tish fenomeniga moyil bo'ladi, shuning uchun ta'minlash uchun uni boshqarishning to'g'riligi, ko'tarilish va pasayish tezligi muammosi bilan shug'ullanish kerak.

Servo vosita: yopiq pastadirni boshqarish uchun AC servo haydovchi tizimi, haydovchi to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlovchisidagi qayta aloqa signalini namuna olishda bo'lishi mumkin, joylashuv halqasining ichki tarkibi va tezlik pastadir, odatda qadam motorining yo'qolishi yoki qadamlarning yo'qolishida ko'rinmaydi. haddan tashqari o'tish hodisasi, boshqaruv ishlashi yanada ishonchli.

Speed javob ishlashi boshqacha

Bosqichli vosita: to'xtab turgan joydan ish tezligiga tezlashtirish (odatda daqiqada bir necha yuz aylanish) 200 ~ 400 ms talab qiladi.

Servo vosita: AC servo tizimining tezlashuvi yaxshiroq, to'xtab turgan tezlashuvdan uning nominal tezligi 3000 rpm / mingacha, atigi bir necha millisekundlar, tezkor start-stop talablari va yuqori kuchlanishni boshqarishning pozitsion aniqlik talablari uchun ishlatilishi mumkin. maydon.

Tegishli tavsiyalar: https://www.kggfa.com/stepper-motor/