
Raqamli boshqaruv texnologiyasining rivojlanishi bilan, harakatni boshqarish tizimlarining aksariyatiSteper Motorsyoki "Motors" Motorsning qatl etuvchi omillar sifatida. Garchi ikkalasi boshqaruv rejimida o'xshash bo'lsa-da, lekin ishlash va amaliy holatlardan foydalangan holda, katta farq mavjud.
Motor va servo motoriga qadam bosish
Tu turli usullarni boshqaradi
Motorning tezligi, avtoulovning tezligini oshirib yuboradigan avtoulovning tezligi, avtoulovning pozitsiyasi, faqat pulini o'zgartirishning burchakli almashtirish yoki chiziqlar sonining burchakli almashtirish yoki qo'shimchalar sonining burchakli joylashuviga aylantiriladi.
Steper Motorlar asosan fazalar soniga qarab, ikki bosqichli va beshta bosqichli motorlar bozorda keng qo'llaniladi. Ikki fazali qadam tashlaydigan motorni 400 ga teng qismga bo'lish mumkin va besh fazani 1000 teng qismlarga bo'lish mumkin, shuning uchun 5-fazali motorga bo'linishi, qisqarish va sekinlashuv vaqti va past dinamik inertiya xususiyatlari yaxshiroqdir. Ikki fazali gibridni bosish motorini bosqichma-bosqich 3,6 °, 1,8 °, shuningdek, besh fazali durping motorini 0,36 °, 0,36 ° - 3,36 ° gacha.
Servo motor (bir nechta puls, yopiq-loopni boshqarish burchagi): Sero-loopni almashtirish, servo motorini boshqarish, shuningdek, tizimning o'zaro taqqoslashi orqali va shu bilan birga, qayta taqqoslash orqali, shuningdek, ishlov beriladi. motorning aylanishini juda aniq boshqarish. Sero durtsining o'ziga xosligi va servosning ta'kidlashicha aniqlangan, shuning uchun u parvozni yuborish uchun aniqlik bilan belgilanadi, shunda u yopiq-loopni boshqarish uchun mos keladigan pulslarni yuboradi, shunda u yopiq dvigatelni boshqarish vositasi.
LOw-chastotali xususiyatlar boshqacha
Chiruvchi motor: past tezlikda kamroq chastotali tebranish oson. Chuqur motor past tezlikda ishlayotganda, odatda, dvigatelda dam olish yoki subdivative texnologiyasidan foydalangan holda damperni qo'shadigan past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun namlik texnologiyasidan foydalanish kerak.
Servo motor: juda past operatsiya, hatto past tezlikda ham tebranish hodisasi ko'rinmaydi.
Tu boshqalarning lazerali xususiyatlari
Tezlikni oshirish uchun motor: Chiqish momenti tezlikni oshiradi va yuqori tezlikda keskin kamayadi, shuning uchun uning maksimal ish tezligi umuman 300-600r / min.
Servo motor: Aynan tezlikdagi Tork mahsuloti, ya'ni uning narxi tezligi (odatda 2000 yoki 3000 r / min.
DIFFern haddan tashqari yuk hajmi
Asirli motor: odatda ortiqcha yuk sig'imi yo'q. Asirlikdagi motorni o'stirish uchun bunday haddan tashqari yuk sig'imi yo'q, chunki ushbu lahzani tanlab olish, ko'pincha motorning katta momentini tanlash kerak, ammo mashina normal ishlash paytida juda ko'p momentni talab qilmaydi, bu erda moment hodisasi chiqindilari bo'ladi.
Sero Motors: Kuchli yuk hajmi. U tezlik haddan tashqari yuklash va momentni ortiqcha yuklash qobiliyatiga ega. Uning maksimal momenti uch baravar ko'p, ular inertial yuklar inertial yuklarining ishga tushirish lahzasini engish uchun ishlatilishi mumkin.
DIFFern operatsion ishlashi
Chiruvchi motor: Ochiq yo'lni boshqarish uchun motorni boshqarish, boshlanish chastotasi juda yuqori yoki juda katta yuk juda yuqori yoki juda katta yuk juda yuqori yoki juda katta yuk juda yuqori yoki juda katta yuk ko'tarilishning avtosidan yasalgan, shuning uchun ko'tarilish va pasayish tezligi muammosi hal qilinishi kerak.
Servo motor: yopiq-loopni boshqarish uchun AC servosining haydovchisi tizimi, dvigatelni aniqlashning yoki tezkor pastadiri, odatda, pozitsiyaning pastki qismida yoki yuqori darajadagi pastadirning ichki tarkibi, odatda, nazoratning ichki tarkibi, nazoratning ishlashi yanada ishonchli emas.
SPewning javobning ishlashi boshqacha
Chiruvchi motor: to'xtash tezligiga (odatda daqiqada bir necha yuz indiulti) 200 ~ 400 mln.
Servo Motor: AC servo tizimini tezlashtirish bo'yicha ishlash yaxshiroqdir, chunki tezkor ishga tushirish va yuqori maydonni boshqarishning tezkorligi talablari uchun bir nechta millisekunddan foydalanilishi mumkin.
Tegishli tavsiyalar: https://www.kgfa.com/stepper-motor/
Post vaqti: Apr - 28-2024