Step motor va servo motor farqi

Tu turli yo'llarni boshqaradi

Bosqichli vosita (impulsning burchagi, ochiq aylanish nazorati): elektr impuls signali burchakli siljish yoki ochiq konturli boshqaruv chizig'ining siljishiga aylanadi, ortiqcha yuk bo'lmaganda, vosita tezligi, to'xtash joyi faqat impuls signalining chastotasiga va impulslar soniga bog'liq bo'ladi, yuk o'zgarishi ta'sirisiz.

Step motorlar asosan fazalar soni bo'yicha tasniflanadi va ikki fazali va besh fazali step motorlar bozorda keng qo'llaniladi. Ikki fazali qadam motorini inqilob uchun 400 ta teng qismga bo'lish mumkin va besh fazali 1000 ta teng qismga bo'linishi mumkin, shuning uchun besh fazali qadam motorining xarakteristikalari yaxshiroq, tezlashuv va sekinlashuv vaqti qisqaroq va dinamik inertiya pastroq. Ikki fazali gibrid pog'onali motorning qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 ° va besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° ni tashkil qiladi.

Servo vosita (bir nechta impulslar burchagi, yopiq pastadir nazorati): servo vosita, shuningdek, impulslar sonini, servo vosita aylanish burchagini nazorat qilish orqali, mos keladigan miqdordagi impulslarni yuboradi, haydovchi ham qayta aloqa signalini oladi va servo vosita impulslarni taqqoslashni hosil qiladi, shunda tizim servo motorga yuborilgan impulslar sonini bilib oladi, bir xil vaqtda qabul qilingan pulslarning qancha va orqaga aylanishini nazorat qiladi. motor juda aniq. Servo dvigatelning aniqligi enkoderning aniqligi (chiziqlar soni) bilan belgilanadi, ya'ni servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega va u har bir aylanish burchagi uchun mos keladigan pulslarni yuboradi, shuning uchun servo haydovchi va servo vosita kodlovchi impulslari aks-sado hosil qiladi, shuning uchun u yopiq aylanishli boshqaruv mexanizmidir.

Lchastotali xarakteristikalar har xil

Bosqichli vosita: past chastotali tebranish past tezlikda paydo bo'lishi oson. Bosqichli vosita past tezlikda ishlaganda, odatda past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun amortizatsiya texnologiyasidan foydalanish kerak, masalan, dvigatelga damper qo'shish yoki bo'linish texnologiyasidan foydalangan holda haydash.

Servo vosita: juda silliq ishlash, hatto past tezlikda ham tebranish hodisasi paydo bo'lmaydi.

Tmoment-chastota xarakteristikalari har xil

Bosqichli vosita: chiqish momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun uning maksimal ish tezligi odatda 300-600r / min ni tashkil qiladi.

Servo vosita: doimiy moment chiqishi, ya'ni nominal tezligida (odatda 2000 yoki 3000 r/min), chiqish nominal momenti, doimiy quvvat chiqishidan yuqori nominal tezlikda.

Dhar xil ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati

Bosqichli vosita: odatda ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega emas. Bosqichli vosita, chunki bunday ortiqcha yuk hajmi yo'q, bu inertsiya momentini tanlashni engish uchun ko'pincha dvigatelning katta momentini tanlash kerak bo'ladi va mashina normal ish paytida juda ko'p momentni talab qilmaydi, moment hodisasi isrof bo'ladi.

Servo motorlar: kuchli ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega. Tezlik haddan tashqari yuk va momentni haddan tashqari yuklash qobiliyatiga ega. Uning maksimal momenti nominal momentdan uch barobar ko'p bo'lib, u inertsiyaning ishga tushirish momentida inertial yuklarning inersiya momentini engish uchun ishlatilishi mumkin.

Dturli xil operatsion ko'rsatkichlar

Bosqichli vosita: ochiq tsiklni boshqarish uchun pog'onali vosita boshqaruvi, ishga tushirish chastotasi juda yuqori yoki juda katta yuk qadamlarni yo'qotishga moyil yoki juda yuqori tezlikni to'xtatish fenomenini blokirovka qilish haddan tashqari otish fenomeniga moyil bo'ladi, shuning uchun uni boshqarishning aniqligini ta'minlash uchun tezlikning ko'tarilishi va tushishi muammosi bilan shug'ullanish kerak.

Servo vosita: yopiq pastadirni boshqarish uchun AC servo haydovchi tizimi, haydovchi to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlovchisi qayta aloqa signalini namuna olishda bo'lishi mumkin, joylashuv halqasi va tezlik pastadirining ichki tarkibi, odatda qadamlarning yo'qolishi yoki haddan tashqari o'tish fenomenida ko'rinmaydi, boshqaruv ishlashi yanada ishonchli.

Speed javob ishlashi boshqacha

Bosqichli vosita: to'xtash joyidan ish tezligiga tezlashtirish (odatda daqiqada bir necha yuz aylanish) 200 ~ 400 ms talab qiladi.

Servo vosita: AC servo tizimining tezlashuv ko'rsatkichi yaxshiroq, to'xtab turgan tezlashuvdan uning nominal tezligi 3000 r / min gacha, faqat bir necha millisekundlar, yuqori maydonni boshqarishning tezkor start-stop va pozitsion aniqlik talablari uchun ishlatilishi mumkin.

Tegishli tavsiyalar: https://www.kggfa.com/stepper-motor/