ning ishlash printsipisayyora rolikli vintquyidagilardir: mos keladigan vosita vintni aylantirish uchun harakatga keltiradi va to'rli roliklar orqali dvigatelning aylanish harakati gaykaning chiziqli o'zaro harakatiga aylanadi. Sayyora rolikli vint spiral harakat va sayyora harakatini birlashtiradi, bu esa yuqori ishlash talablari bo'lgan keng qamrovli vaziyatlar uchun juda mos keladi.
Planet rolikli vint rasmda ko'rsatilgan. Uning asosiy tarkibiy qismlari quyidagilardir:
Vida, uning ip profili to'g'ri burchakli uchburchak (3 boshli va undan yuqori iplar)
Yong'oq, uning ichki ip profili vintniki bilan bir xil.
Rolik, bitta startli ip, har bir rulonning uchida silindrsimon burilish va roliklarning lamel yo'nalishda bir tekis taqsimlanishini ta'minlash uchun to'siqning dumaloq teshigiga o'rnatilgan tishli tirgak bor. Tishli tishlar ichki halqali uzatmalar bilan to'qnashib, rolikning oldinga silliq harakatlanishiga imkon beradi.
Ruzuk olish,to'siqni qulflash.
Yassi kalitboshqariladigan ob'ektlarni ulash uchun ishlatiladi. U oddiy tuzilishga ega, demontaj qilish va yig'ish oson va yaxshi himoya xususiyatlariga ega. Bu yuqori tezlik, o'zgaruvchan yuk va zarba holatlari uchun javob beradi.
Teskari rolikli vintlardek va teskari sayyora rolikli vintlardek ham ma'lum bo'lgan teskari planetar rolikli vintlar chiziqli uzatish moslamasini bildiradi, unda rolikning joylashishi yoki harakat yo'nalishi an'anaviy sayyora vintiga qarama-qarshi bo'ladi.
Teskari sayyora rolikli vint kichik o'lchamga va katta yukga ega. Ramkasiz dvigatel bilan u insoniy robot qo'llari, oyoqlari, son bo'g'imlari va boshqalar uchun ishlatilishi mumkin.
Standart planetar rolikli vintlardek yuqori tezlik, kuchli yuk ko'tarish qobiliyati va yuqori aniqlik afzalliklariga ega. Samarali zarba bir metrdan oshiqroqqa yetishi mumkin, bu ularni juda og'ir yuk muhitlari uchun juda mos qiladi.
Yangi vidalanish nuqtasi uchun gumanoid robot. Trapezoidal vint vasharli vintMexanik dastgohlar sohasida etuk dastur bo'lib, sayyora rolikli vintlar hozirda faqat aviatsiya va boshqa yuqori darajadagi ilovalarda qo'llaniladi. Tesla gumanoid mashinasi 14 chiziqli kalit 8-10 rolikli vintni ishlatadi.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 06-dekabr
