Bilyali vintChiziqli haydovchiStep motorBall Screw + ni birlashtirgan yuqori unumdorlikdagi qo'zg'aysan to'plamidirStep motorulanishsiz dizayn bilan. Strokni mil uchini kesish va o'rnatish orqali sozlash mumkinmotorto'g'ridan-to'g'ri bilyali vintning mil uchida, to'p vintining o'qi dvigatelning aylanish o'qiga aylanadigan ideal struktura amalga oshiriladi. Mijozlarning qisqa muddatli yetkazib berish ehtiyojlarini qondirish uchun KGG standart zaxira buyumlarini tayyorlayditashqi chiziqli aktuatorlar(Barli vintli/Sürgülü vinthaydovchi ixtiyoriy) (GSSD seriyali).
Xususiyatlari:
Ma'lumotlar bazasi kompensatsiyalangan nazorat
Servo bitta mikro qadamli boshqaruv tomonidan boshqarilmaydi. Dvigatel enkoder va har bir aylanishda 400 impulsli rezolyutsiyaga ega bo'lgan enkoder pozitsiyasi ma'lumotlariga asoslangan xotira asl nusxasi va oqim bilan jihozlangan. Bundan tashqari, dvigatelning ichki ma'lumotlari zavodda xotirada saqlangan va vosita harakatlanayotganda aniq ma'lumotlar bazasi kompensatsiyasini boshqarish usuli bilan maqsadli pozitsiyaning yuqori tezlik va yuqori aniqlikdagi joylashishiga erishiladi.
Dvigatel xarakteristikasi ma'lumotlaridan namuna olish
Dvigatelni qayta ishlash va yig'ish aniqligidan kelib chiqadigan aylanish momenti va moment pulsatsiyasi past tebranish va yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlashning muhim sabablari hisoblanadi. Servo mikro-pog'onali nazorat paytida boshqaruv va joylashishni aniqlashning aniqligiga ta'sir qiluvchi ushbu vosita ichki ma'lumotlarini aniq o'lchashi va tushunishi va ularni optimal oqim to'lqin shakli sifatida ma'lumotlar bazasida saqlashi mumkin.
Ma'lumotlarni xotiraga saqlash
Namuna olish ma'lumotlari vosita ichidagi xotirada saqlanadi va quvvat yoqilganda enkoder kabeli orqali haydovchiga uzatiladi. Bu haydovchi va motorning har qanday kombinatsiyasini ta'minlaydi.
Yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash
Mikro qadam nazoratidagi kabi buyruqlar ruxsatini yaxshilashdan tashqari, haqiqiy to'xtash aniqligi 10 000 impulsli kodlovchiga ekvivalent darajaga ko'tarildi. Bunga qo'shimcha ravishda, impuls birliklarida teng oraliqli joylashishni aniqlashga erishish mumkin, bu esa mikro qadam nazorati bilan mumkin emas.
Kam tebranish operatsiyasi amalga oshirildi
Dvigatel tebranishini bosish harakati paytida yuqori tezlikda optimal kompensatsiya oqimi buyrug'ini qo'llash orqali sezilarli darajada yo'q qilish mumkin. Bosqichli motorlarda bo'lgani kabi, vosita to'xtaganida servo motorlar kabi kichik tebranishlar hosil bo'lmaydi.
O'rnatish vaqti
12800 qadam/inqilobli ± pulslar oralig'ida o'rnatish atigi 1 milodiy vaqtni oladi.
Yuqori kadansli ishlashni talab qiladigan ilovalarda mukammal ishlash.
Katta moment zaxirasi
Noto'g'ri hizalanish yo'q va moment chegarasini hisobga olmagan holda 100% yukda uzluksiz ishlashi mumkin.
Bosqich momentini boshqarish
Pozitsiyani boshqarish bilan birga 5 bosqichli momentni boshqarish mumkin.
Har qanday moment qiymati Point Table ishlashida o'rnatilishi mumkin.
Avtomatik sozlashni amalga oshirish
Haqiqiy vaqtda avtomatik sozlash funksiyasi an'anaviy avtomatik sozlash usullari bilan silliq boshqarib bo'lmaydigan mexanizmlarning inertsiyasi va qattiqligidagi o'zgarishlarni avtomatik ravishda simulyatsiya qiladi va har doim optimal javob berish va barqarorlikni saqlaydi.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Yuborilgan vaqt: 2023-yil-25-iyul
