Aqlli ishlab chiqarish va robototexnikaning jadal rivojlanishi bilan insoniy robotlarning epchil qo'li tashqi dunyo bilan o'zaro ta'sir qilish vositasi sifatida tobora muhim ahamiyat kasb etmoqda. Ehtiyotkor qo'l inson qo'lining murakkab tuzilishi va funksiyasidan ilhomlangan bo'lib, bu robotlarga ushlash, manipulyatsiya qilish va hatto sezish kabi turli vazifalarni bajarishga imkon beradi. Sanoatni avtomatlashtirish va sun'iy intellekt texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan epchil qo'llar asta-sekin bir marta takrorlanadigan vazifani bajaruvchidan murakkab va o'zgaruvchan vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan aqlli tanaga aylanadi. Ushbu transformatsiya jarayonida mahalliy epchil qo'lning raqobatbardoshligi asta-sekin paydo bo'ldi, ayniqsa qo'zg'aysan qurilmasi, uzatish moslamasi, sensor qurilmasi va boshqalarda mahalliylashtirish jarayoni tez, xarajat afzalligi aniq.
SayyoraviyroldinsekipajlarUlar gumansimon robotning “qo‘l-oyoqlari”ning markaziy qismi bo‘lib, ular aniq chiziqli harakatni boshqarish uchun qo‘llar, oyoqlar va epchil qo‘llar kabi turli ilovalarda qo‘llanilishi mumkin. Teslaning Optimus torso qo'lida 14 ta aylanadigan bo'g'inlar, 14 ta chiziqli bo'g'inlar va 12 ta ichi bo'sh chashka bo'g'inlaridan foydalanadi. Chiziqli bo'g'inlar turli bo'g'inlarning yuk ko'tarish ehtiyojlariga moslashish uchun uchta o'lchamga bo'lingan: 500N, 3900N va 8000N ga bo'lingan 14 ta teskari planetar rolikli vintlardek (tirsakda 2 ta, bilakda 4 va oyoqda 8) foydalanadi.
Tesla o'zining insoniy roboti Optimusda teskari planetar rolikli vintlarni ishlatishi ularning ishlashdagi afzalliklariga, ayniqsa yuk ko'tarish qobiliyati va qattiqligiga asoslangan bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, yuk ko'tarish qobiliyati pastroq bo'lgan gumanoid robotlar arzonroq sharli vintlarni ishlatishini istisno qilib bo'lmaydi.
To'p skeng doiradagi ilovalar va bozor talabi bo'yicha turli sohalardagi ekipajlar:
2024 yilgi Pekin robototexnika ko'rgazmasida KGG 4 mm diametrli sayyora rolikli vintlardek va 1,5 mm diametrli sharli vintlarni namoyish etdi; Bundan tashqari, KGG shuningdek, integratsiyalangan planetar rolikli vintli yechimlarga ega bo'lgan epchil qo'llarni namoyish etdi.
4 mm diametrli sayyora rolikli vintlardek
1.Yangi energiya avtomobillarida ilovalar: Avtomobillarni elektrlashtirish va intellektuallashtirish rivojlanishi bilan,to'pvintlardekavtomobil sohasida g'ildirakning chekka simli tormoz tizimi (EMB), orqa g'ildirakni boshqarish tizimi (iRWS), simli boshqaruv tizimi (SBW), osma tizim va boshqalar, shuningdek, avtomobil qismlarini tartibga soluvchi va boshqarish moslamalari chuqurlashmoqda.
2. Mashinasozlik sanoatini qo'llash: shar vintlari dastgohlarning standart asosiy qismlaridan biri bo'lib, dastgohlar aylanadigan o'qlar va chiziqli o'qlarni o'z ichiga oladi, chiziqli o'qlar vintlardek vahidoyat relslariishlov beriladigan qismning aniq joylashishi va harakatlanishiga erishish. An'anaviy dastgohlar asosan trapezoidal vintlardek / toymasin vintlarni ishlatadi, CNC dastgohlari an'anaviy dastgoh asboblariga asoslangan bo'lib, raqamli boshqaruv tizimlarini qo'shadi, qo'zg'aysan ish qismining aniqligi talablari yuqoriroq va hozirda ko'proq shar vintlari ishlatiladi. Ko'pgina dastgohlar zavodlarining shpindel, mayatnik boshi, aylanma stol va boshqa funktsional komponentlarini moslashtirish yoki farqlash uchun global dastgohlar zavodi etkazib berish zanjiri odatda o'z-o'zidan ishlab chiqariladi va o'z-o'zidan ishlab chiqariladi, ammo prokat funktsional komponentlar asosan autsorsingdir, shuningdek, dastgoh sanoati ma'lum bir barqaror o'sish talabining prokat funktsional komponentlarini yangilaydi.
1,5 mm diametrli sharli vintlardek
3.humanoid robot ilovalari: gumanoid robot aktuatorlari ikkita dasturning gidravlik va motorli mexanizmlariga bo'linadi. Shlangi mexanizm, ishlash yaxshiroq bo'lsa-da, lekin xarajat va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari yuqori va hozirda kamroq qo'llaniladi. Dvigatel yechimi hozirgi asosiy tanlovdir, sayyora rolikli vint kuchli yuk ko'tarish qobiliyatiga ega va asosiy komponent hisoblanadi.chiziqli aktuatorrobot bo'g'inlarini aniq boshqarishni amalga oshirish uchun ishlatiladigan gumanoid robot. Chet elda Tesla, Germaniyaning Myunxen universitetidagi LOLA roboti, mahalliy Huahui politexnika universiteti, Kepler ushbu texnologiya yo'nalishidan foydalangan.
Sayyora rolikli vintlar uchun hozirgi mahalliy sayyora vintli vintlar bozori asosan xorijiy ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishg'ol qilinadi, Shveytsariyaning etakchi xorijiy ishlab chiqaruvchilari Rollvis, Shveytsariya GSA va Shvetsiya Ewellixning bozor ulushi 26%, 26%, 14% ni tashkil etdi.
Mahalliy korxonalar sayyora rolikli vintlardek asosiy texnologiyada va xorijiy korxonalarda ma'lum bir bo'shliq mavjud, ammo qo'rg'oshin aniqligi, maksimal dinamik yuk, maksimal statik yuk va boshqa ishlash jihatlari asta-sekin o'sib bormoqda, mahalliy sayyora vintlarini ishlab chiqaruvchilari bozor ulushini 19% ni birlashtirdi.
Xabar vaqti: 28-fevral-2025
