Laboratoriya chegaralaridan amaliy dasturlarga o'tadigan gumanoid robotlar odisseyida epchil qo'llar muvaffaqiyatni muvaffaqiyatsizlikdan ajratib turadigan asosiy "so'nggi santimetr" sifatida namoyon bo'ladi. Qo'l nafaqat ushlash uchun so'nggi effektor, balki robotlar uchun qat'iy bajarishdan aqlli o'zaro ta'sir qilish qobiliyatiga o'tish uchun muhim tashuvchi sifatida ham xizmat qiladi. Alohida ta'kidlash joizki, barmoq uchiga muammosiz birlashtirilgan multimodal sensorlar majmuasi "taktil neyron tarmog'ini" qurishga o'xshaydi. Ushbu innovatsiya robotlarga bosim taqsimotini real vaqtda sezish va dinamik o‘zgarishlarni amalga oshirish imkoniyatini beradi - tuxumni nozik ushlaganda inson instinktini aks ettirish yoki yig‘ish tolerantliklarini aniq qoplash.
Bu yil ushbu asosiy texnologiyani sanoatlashtirish jarayoni muhim yutuqning guvohi bo'lmoqda: Tesla 22 daraja erkinlikdagi ilg'or qo'l bilan jihozlangan Optimus gumansimon roboti sinov ishlab chiqarish bosqichiga kirganini e'lon qildi. 2025 yilga borib bir necha ming dona seriyali ishlab chiqarishni ulkan maqsad qilib qoʻygan. Bundan tashqari, bu murakkab epchil qoʻl bionik bilak bilan murakkab birlashtirilgan va uning rivojlanishida asosiy yetkazib beruvchilar muhim rol oʻynaydi. Ushbu bosqich nafaqat muvaffaqiyatli texnik tekshirishni, balki keng ko'lamli dasturni e'lon qiluvchi muhim bosqichni ham anglatadi.
Ushbu epchil qo'llarning texnologik murakkabligi va ommaviy ishlab chiqarish quvvati insonsimon robotlarning jismoniy o'zaro ta'sir qilish imkoniyatlarini qanchalik rivojlantirishimiz mumkinligining bevosita ko'rsatkichi bo'lib xizmat qiladi.
Optimal texnik yo'l paydo bo'ladi
Hozirgi vaqtda epchil qo'lni rivojlantirish "texnologik amaliyot" dan "miqyosda amalga oshirish" ga o'tishning asosiy bosqichida.
Global epchil qo'l bozori hajmining o'sishi ortidagi asosiy omil insoniy robotlarga ommaviy ishlab chiqarish talabidan kelib chiqadi. Masalan, Teslaning Optimus 22 gradus erkinlik darajasiga ega bo'lgan ajoyib qo'l bilan ajralib turadi, u tuxum ushlash va cholg'u asboblarini chalish kabi murakkab vazifalarni muvaffaqiyatli bajara oladi. Shunisi e'tiborga loyiqki, uning narxi mashinaning umumiy xarajatlarining taxminan 17% ni tashkil qiladi, bu butun mashinaning ishlashi uchun sezilarli qiyinchilik tug'diradi.
"Tendon arqon +" ning kompozit uzatish eritmasiminiatyura sharli vint" yangi avlod mahsulotlarini yangilash yo'nalishiga aylandi, chunki u moslashuvchanlik va aniqlikni muvozanatlashtira oladi. Masalan, Optimus Gen3 qattiqlashtirish kabi harakatlarning ishonchliligini sezilarli darajada oshiradi.vintlardek va vintni uzatish yo'lini optimallashtirish va barmoqni boshqarish xatosini 0,3 ° gacha kamaytirish orqali interfeyslarni ulash va o'chirish.
Tendon shnuri qismi aniqroq bo'lishi mumkin
Gen 3 Dexterous qo'lning yangilanishi bu fikrni tasdiqlaydi: Tesla Optimusning innovatsionligi "sayyora uzatmalar qutisi +" ning kompozit uzatish tuzilishini qabul qiladi.miniatyura vint+ tendon arqon", bu bir paytlar kam baholangan tendon arqonini yordamchi komponentdan aniq nazorat qilish uchun asosiy markazga ko'tardi. Ushbu dizayndagi siljish tendon arqonining funktsional qiymatini sezilarli darajada oshiradi - bu nafaqat barmoqning "sun'iy tendonu", balki qattiq tishli va egiluvchanlikni muvofiqlashtiradigan nerv to'plamidir.vint uzatish zanjirida.
Texnologik asoslar mustahkam o'rnatilgan bo'lsa-da, haqiqiy baholash endigina boshlandi: Teslaning yigirma yigirma beshga qadar o'n minglab birliklarni ishlab chiqarish bo'yicha ulug'vor strategiyasi tendon arqonining uzoq va yuqori chastotali cho'zilish darajasida charchoqqa qarshi qobiliyatlari uchun lakmus sinovi bo'lib xizmat qiladi; Bundan tashqari, gumanoid robototexnikadagi pastki oyoq-qo'llarining kengayishi (masalan, yuk ko'taruvchi bo'g'inlar) dinamik yuklar ostida o'rmalash xavfidan kelib chiqadigan qiyinchiliklarni engib o'tishi kerak.
Keyingi avlod Optimus o'zining tashqi ko'rinishini ochib berar ekan, uning bionik qo'llari ichiga o'rnatilgan "tolali nervlar" bozor kutilganidan ham ustun bo'lgan qiymatdagi paradigma o'zgarishini ochib berishi mumkin.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Xabar vaqti: 2025-07-07
