Step motorlarKo'pincha joylashishni aniqlash uchun ishlatiladi, chunki ular tejamkor, haydash oson va ochiq konturli tizimlarda qo'llanilishi mumkin, ya'ni bunday motorlar pozitsiyani qayta tiklashni talab qilmaydi.servo motorlarqil. Step motorlar lazerli o'yma mashinalar, 3D printerlar va lazer printerlari kabi ofis uskunalari kabi kichik sanoat mashinalarida ishlatilishi mumkin.
Step motorlar turli xil variantlarda mavjud. Sanoat ilovalari uchun inqilobga 200 qadamli ikki fazali gibrid step motorlar juda keng tarqalgan.
MexanikCe'tiborga olish
Mikro-qadamlashda kerakli aniqlikni olish uchun dizaynerlar mexanik tizimga katta e'tibor berishlari kerak.
Chiziqli harakatni ishlab chiqarish uchun step motorlardan foydalanishning bir necha yo'li mavjud. Birinchi usul - tarmoqni ulash uchun kamar va kasnaklardan foydalanish.motorharakatlanuvchi qismlarga. Bunday holda, aylanish chiziqli harakatga aylanadi. Ko'chirilgan masofa dvigatelning harakat burchagi va kasnakning diametriga bog'liq.
Ikkinchi usul - vintni ishlatish yokisharli vint. Step motor to'g'ridan-to'g'ri oxiriga ulanganvint, shuning uchun gayka vintni aylantirganda chiziqli tarzda harakatlanadi.
Ikkala holatda ham, individual mikro-bosqichlar tufayli haqiqiy chiziqli harakat mavjudligi ishqalanish momentiga bog'liq. Bu shuni anglatadiki, eng yaxshi aniqlikka erishish uchun ishqalanish momentini minimallashtirish kerak.
Misol uchun, ko'plab vintlardek va sharli vintli yong'oqlar ma'lum miqdorda oldindan yukni sozlash qobiliyatiga ega. Oldindan yuklash - bu tizimda biroz o'ynashga olib kelishi mumkin bo'lgan teskari zarbani oldini olish uchun ishlatiladigan kuch. Shu bilan birga, oldindan yuklanishning ortishi orqaga qaytishni kamaytiradi, lekin ayni paytda ishqalanishni oshiradi. Shuning uchun, teskari zarba va ishqalanish o'rtasida o'zaro kelishuv mavjud.
Be CquvnoqWtovuqMikro-Schayqalish
Bosqichli motorlar yordamida harakatni boshqarish tizimini loyihalashda, motorning nominal ushlab turish momenti mikro-qadamlashda hali ham amal qiladi deb taxmin qilish mumkin emas, chunki qo'shimcha moment sezilarli darajada kamayadi, bu esa kutilmagan joylashishni aniqlash xatolariga olib kelishi mumkin. Ba'zi hollarda mikro bosqichli ruxsatni oshirish tizimning aniqligini yaxshilamaydi.
Ushbu cheklovlarni bartaraf etish uchun dvigateldagi moment yukini minimallashtirish yoki yuqori ushlab turish momentiga ega dvigateldan foydalanish tavsiya etiladi. Ko'pincha, eng yaxshi yechim mexanik tizimni nozik mikro qadamlarga tayanmasdan, kattaroq qadam qo'shimchalaridan foydalanish uchun loyihalashdir. Step motorli drayverlar an'anaviy, qimmatroq mikro-qadamli drayvlar bilan bir xil mexanik ishlashni ta'minlash uchun qadamning 1/8 qismidan foydalanishi mumkin.
Xabar vaqti: 27-mart-2023-yil
