Sanoat robotlari uchun asosiy haydovchilik tuzilmalari

So'nggi yillarda sanoat robot bozorining jadal rivojlanishi tufayli chiziqli harakat nazorati sohasi jadal rivojlanish bosqichiga kirdi. Quyi oqim talabini yanada hal qilish, shuningdek, yuqoridagi oqimning jadal rivojlanishiga ham ta'sir qildichiziqli qo'llanmalar, Ball Vintlar, tiplar va tinerlar, gidravlik (pnevmik) silindrlar, uzuklar, qizilotchilar va boshqa uzatishning asosiy qismlari. Shuningdek, buyurtmalarning sezilarli darajada o'sishi tendentsiyasi mavjud. Umumiy ishlash va nazorat sanoatining butun bozorida kuchli rivojlanish nuqtai nazarini ko'rsatmoqda.

Sanoat robotlarining haydovchisining harakatlanishi yoki ta'sirchan komponentlar orqali harakatlanish yoki aylanishni amalga oshiradi, shuning uchun fuselage, qurol va bilaklarning harakatini amalga oshiradi. Shu sababli, uzatish qismi sanoat robotining muhim qismidir.

Sanoat robotlarida odatda ishlatiladigan chiziqli uzatish mexanizmi to'g'ridan-to'g'ri silindrlar yoki gidravlik ball va pistonlar tomonidan ishlab chiqarilishi mumkin yoki uni toklar va pinlar, balli burmalari va boshqalarni uzatish komponentlaridan foydalanish orqali amalga oshirish mumkin.

1. HarakatlanmoqdaJmalayGuyid qilmoqRail

Harakat paytida qo'shma qo'llanma temir yo'lini harakatlantirish pozitsiyaning aniqligini ta'minlashda rol o'ynashi mumkin.

Amaliy qo'llanma relslari: oddiy tricaly Dinary Diniy bosimli relslar, gidravlik gidrotexnika rahbarlari relslari, havolanuvchi qo'llanma relsi relslari, havolanuvchi qo'llanma relsi va rellyatsion relslari.

Hozirgi paytda, beshinchi turiRolling qo'llanmasisanoat robotlarida eng ko'p qo'llaniladi. Quyidagi diagrammada ko'rsatilganidek, inklyuziv yonish-nuineway qo'llab-quvvatlanadigan o'rindiq bilan qurilgan, uni osongina yopishtirishi mumkin. Shu payt yog 'ochilishi kerak. Bu slayderga, balki qattiqlikni kuchaytiradigan, balki boshqa komponentlar bilan aloqani osonlashtiradigan slayderga o'rnatilgan.

2. Taglik vaPinyonDavolli

Tafal va Pione qurilmasida, agar tishli chiroqlar o'rnatilgan bo'lsa, tishli shpal va aravacha panjara yo'nalishi bo'ylab chiziqli ravishda chiziqchaga o'tganda. Shu tarzda, tishli vitesning aylanishli harakati aylantiriladichiziqli harakataravada. Ushbu transport qo'llanmalar yoki qo'llanma relslari tomonidan qo'llab-quvvatlanadi va ushbu qurilmaning isterezi nisbatan katta.

1-sudli plitalar; 2-qo'llanmali barlar; 3 ta tishli; 4 ta tokchalar

3. to'pSekipaj vaNut

Ball VintlarKo'pincha ishqalanish va tez harakatlanish javobi tufayli sanoat robotlarida ishlatiladi.

Chunki ko'plab to'plar to'pning spiral ohangiga joylashtirilganvintYong'oq, uzatish jarayoni paytida vintni siljishiga olib keladi va ishqalanish kuchi kichik, shuning uchun elektr uzatish samaradorligi yuqori, past tezlikda harakatlanish hodisasi past tezlikda harakatlanish hodisasi bir vaqtning o'zida yo'q qilinishi mumkin; Muvaffaqiyatsiz ravishda ishonchli kuchni qo'llashda, gersterezni yo'q qilish mumkin.

To'pni vintli yong'oq ichidagi to'plar muzlatish va elektrni uzatish uchun Grouge-dagi yo'lni bosib o'tish va balli vintning uzatish samaradorligi 90% ga yetishi mumkin.

 
4.Lufriid (AIR)Cylinder

KGG miniatyura elektr tsilindr aktyatorlariStepper motorining aktuatorlari

Gidravlik (pnevmik) tsilindr buaktuatorBu bosim energiyasini gidravlik nasos chiqishi (havo kompressori) mexanik energiyasiga aylantiradi va chiziqli o'zaro ta'sirli harakatni amalga oshiradi. Gidravlik (pnevmik) tsilindr yordamida chiziqli harakatga erishish mumkin. Gidravlik (pnevmik) tsilindr asosan silindrli barrel, silindrli bosh, piston, piston, piston, piston, piston va muhrlash moslamasidan iborat. Piston va silindrning aniq moslashishi va bosim yog'i (siqilgan havo) gidravlik (pnevmmatik) tsilindrning bir uchidan kiradi. , pistonni chiziqli harakatga erishish uchun gidravlik (pnevmatik) tsilindrning boshqa uchiga surtish. Gidravlik (havo) tsilindriga kirib, gidravlik (havo) silindrining harakat yo'nalishi va tezligi (siqilgan havo) ni sozlash orqali boshqarish mumkin.