Sanoat robotlari uchun asosiy haydovchi tuzilmalari

So'nggi yillarda sanoat robot bozorining jadal rivojlanishi tufayli chiziqli harakatni boshqarish sanoati jadal rivojlanish bosqichiga kirdi. Pastki oqim talabini yanada ozod qilish, shuningdek, yuqori oqimning jadal rivojlanishiga turtki bo'ldi, shu jumladanchiziqli qo'llanmalar, sharli vintlardek, tokchalar va pinionlar, gidravlik (pnevmatik) tsilindrlar, viteslar, reduktorlar va boshqa transmissiya yadro komponentlari. Buyurtmalarning sezilarli o'sishi tendentsiyasi ham mavjud. Butun operatsiya va nazorat sanoati bozori kuchli rivojlanish munosabatini ko'rsatmoqda.

Sanoat robotlarining harakatlantiruvchi manbai fyuzelaj, qo'llar va bilaklarning harakatini amalga oshirish uchun uzatish komponentlari orqali bo'g'inlarning harakatini yoki aylanishini boshqaradi. Shuning uchun transmissiya qismi sanoat robotining muhim qismidir.

Sanoat robotlarida keng qo'llaniladigan chiziqli uzatish mexanizmi to'g'ridan-to'g'ri silindrlar yoki gidravlik tsilindrlar va pistonlar tomonidan ishlab chiqarilishi mumkin yoki uni raflar va pinionlar, sharli vintli yong'oqlar va boshqalar kabi uzatish komponentlari yordamida aylanish harakatidan aylantirish mumkin.

1. HarakatlanishJmalhamGuideRail

Harakat paytida qo'shma yo'riqnomani siljitish pozitsiyaning aniqligi va yo'nalishini ta'minlashda rol o'ynashi mumkin.

Harakatlanuvchi qo'shma yo'naltiruvchi relslarning besh turi mavjud: oddiy toymasin hidoyat relslari, gidravlik dinamik bosimli toymasin hidoyat relslari, gidravlik gidrostatik toymasin hidoyat relslari, havo podshipniklari hidoyat relslari va rulonli hidoyat relslari.

Hozirgi vaqtda beshinchi turiaylanma qo'llanmasanoat robotlarida eng ko'p qo'llaniladi. Quyidagi diagrammada ko'rsatilganidek, inklyuziv aylanma yo'lboshchi har qanday tekis yuzaga osongina biriktirilishi mumkin bo'lgan tayanch o'rindig'i bilan qurilgan. Bu vaqtda yengni ochish kerak. U slayderga o'rnatilgan bo'lib, u nafaqat qattiqlikni oshiradi, balki boshqa komponentlar bilan ulanishni ham osonlashtiradi.

2. Rack vaPinionDyomonlik

Raf va tishli moslamada, agar stend mahkamlangan bo'lsa, tishli g'ildirak aylanayotganda, tishli mil va karetka raftaning yo'nalishi bo'yicha chiziqli harakat qiladi. Shu tarzda, tishli mexanizmning aylanish harakati aylantiriladichiziqli harakataravaning. Aravani hidoyat novdalari yoki hidoyat relslari qo'llab-quvvatlaydi va bu qurilmaning histerizisi nisbatan katta.

1-Tartib qoʻyish plitalari;2-Yoʻnaltiruvchi panjaralar;3-Tishlilar;4-Rakalar

3. To'pSekipaj vaNut

Bilyali vintlarkam ishqalanish va tez harakatga javob berish tufayli sanoat robotlarida tez-tez ishlatiladi.

Ko'p to'plar to'pning spiral yiviga joylashtirilganligi sabablivintyong'oq, vida uzatish jarayonida dumalab ishqalanishga duchor bo'ladi va ishqalanish kuchi kichik, shuning uchun uzatish samaradorligi yuqori va past tezlikda harakatlanish paytida emaklash hodisasi bir vaqtning o'zida yo'q qilinishi mumkin; Muayyan oldindan siqish kuchini qo'llashda histerezni yo'q qilish mumkin.

Bilya vintidagi gaykadagi sharlar harakat va quvvatni oldinga va orqaga o'tkazish uchun erga yo'naltiruvchi yiv orqali o'tadi va shar vintining uzatish samaradorligi 90% ga yetishi mumkin.

 
4.Suyuqlik (Air)Cylinder

KGG miniatyurali elektr silindrli aktuatorlarStep motorli aktuatorlar

Shlangi (pnevmatik) tsilindr anaktuatorgidravlik nasos (havo kompressori) tomonidan chiqarilgan bosim energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan va chiziqli o'zaro harakatni amalga oshiradi. Shlangi (pnevmatik) tsilindrni ishlatish chiziqli harakatga osongina erishish mumkin. Shlangi (pnevmatik) silindr asosan silindrli barrel, silindr boshi, piston, piston rodi va muhrlash moslamasidan iborat. Piston va silindr aniq siljish moslamasini qabul qiladi va bosimli yog '(siqilgan havo) gidravlik (pnevmatik) silindrning bir uchidan kiradi. , chiziqli harakatga erishish uchun pistonni gidravlik (pnevmatik) silindrning boshqa uchiga surish uchun. Shlangi (havo) tsilindrning harakat yo'nalishi va tezligi gidravlik (havo) silindrga kiradigan gidravlik moy (siqilgan havo) oqimining yo'nalishini va oqimini sozlash orqali boshqarilishi mumkin.